隨著時代的發(fā)展，壓力容器產品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。焊接領域影響著自動化技術、材料科學、環(huán)境、無損檢測、機械與腐蝕等多門學科。而焊接自動化技術是焊接領域的一個重要分支，對實現(xiàn)焊接自動控制具有重要意義。對于壓力容器來說，焊接自動化技術主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設備和方法；軟件主要指計算機技術、電子技術、自動控制技術以及信息技術等進入壓力容器焊接領域而形成的焊接控制技術、人工智能技術及專家系統(tǒng)等。
壓力容器自動焊接設備
在壓力容器的焊接生產過程中往往涉及到多種自動焊接機器人設備，如：電渣焊機、埋弧焊機、氣體保護焊機（CO2焊機和氬弧焊機等）、等離子焊機等。我國壓力容器焊接自動化技術起始于20世紀五、六十年代，到目前為止取得了很大的成就。近年來，國產自動和半自動焊機已占焊機總量的20。55％，MIG／MAG焊機年增長63。12％，TIG焊機年增長19。24％，埋弧焊機年增長135。36％。逆變焊機作為一種新技術和新工藝，具有優(yōu)良的焊接性能和電氣性能，適用于各種不同的弧焊方法和壓力容器多位置焊接。美國、日本逆變焊接的應用程度已達到30％，而我國的逆變焊機已經發(fā)展到第三代產品，在國內壓力容器行業(yè)的應用前景是十分樂觀的。如：東方鍋爐廠、海擎重工機械有限公司、蘭州石油化工機械廠等已將TIG、CO2逆變焊機等用于鍋爐、壓力容器的全位置焊接。在20世紀90年代初，國內已研制出多頭埋弧自動焊和多頭MAG自動專用焊機，目前國內已有十多家單位使用國產模式水冷壁專用焊機。現(xiàn)代焊接機器人尤其是弧焊機器人作為典型的程序控制柔性焊接系統(tǒng)，具有效率高、質量穩(wěn)定等優(yōu)點，在壓力容器焊接領域受到高度重視。柔性焊接機器人隨著其價格不斷降低將在我國推廣應用，成為焊接設備的微機自動化控制技術的一個發(fā)展方向。除此之外，一些工藝設備的改進，如：液壓封頭筒體對裝設備、萬向焊接轉臺、小直徑筒體縱縫環(huán)縫自動焊裝置等，在很大程度上也提高了壓力容器焊接自動化程度。
壓力容器自動化焊接方法
埋弧自動焊是目前壓力容器焊接的主要工藝方法，應用于封頭拼板焊縫、筒節(jié)縱環(huán)焊縫等，使焊接過程的自動化和機械化成為現(xiàn)實。但目前國內埋弧自動焊的控制系統(tǒng)大多仍采用簡單的模擬電路，整體性能有待進一步提高。堆焊技術主要用于厚壁壓力容器的焊接，其中帶極埋弧堆焊由于母材熔深淺且較均勻，對工件表面質量要求低，成為國內外壓力容器內壁堆焊的主要方法。
最近研制出的高速帶極堆焊法，與帶極埋弧堆焊相比，堆焊層邊界晶粒細小，雜質含量低，是一種經濟性較好的堆焊方法。窄間隙焊接技術對于厚壁壓力容器可進行全位置焊接，易于實現(xiàn)焊接過程的自動化。目前，該技術實現(xiàn)了焊前預置參數(shù)、自動穩(wěn)定焊接電壓、電流和速度，并且具有高度和橫向自動跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)焊縫的自動焊接。
氣體保護焊具有電弧熱量集中，熔池小，結晶快及焊接過程無熔渣等優(yōu)點，主要用于全位置和薄板焊接，有利于實現(xiàn)焊接過程的機械化和自動化。
CO2焊是一種高效率焊接方法，我國石油天然氣第七建設公司從美國引進了球罐藥芯焊絲全位置自動焊接技術，焊接熔敷效率高、速度快，改善了焊接條件。
TIG焊接技術主要用于對焊縫密封性能和力學性能要求高的壓力容器，能對熔深體積和形狀進行精確的控制，可較好地實現(xiàn)壓力容器的全位置焊接。
激光自動焊接技術由于具有極高的能量密度，其HAZ區(qū)極小的特點，能焊接幾乎所有的金屬，可以進行全位置焊接，已向厚壁壓力容器焊接發(fā)展，但由于價格昂貴且設備笨重，在壓力容器的應用前景有待觀察。
壓力容器焊接控制技術
近年來焊接自動控制技術在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展。焊縫跟蹤是焊接自動化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，對實現(xiàn)壓力容器生產過程的焊接自動化意義深遠。目前，應用的焊縫跟蹤系統(tǒng)主要包括接觸式和非接觸式兩種類型。接觸靠模式跟蹤系統(tǒng)通過橫向跟蹤、縱向跟蹤和微調系統(tǒng)保持導電嘴和焊縫之間距離不變，實現(xiàn)環(huán)縫焊接自動化，但有時會因坡口及焊縫的加工裝配不均勻而影響傳感器的測量精度。非接觸式跟蹤系統(tǒng)與其它學科聯(lián)系緊密，目前國內外學者對此進行了不同程度的研究。非接觸式超聲波跟蹤傳感用到埋弧焊機上進行對焊縫坡口檢測的焊縫跟蹤，能滿足壓力容器制造的需要，在低成本焊接自動化具有較好的應用前景?；贑CD視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于埋弧焊、等離子弧焊等多種焊接方法和設備中，但鑒于焊接過程的應用環(huán)境惡劣，傳感器要受到弧光、高溫、煙塵等的干擾，使傳感器的精度、抗干擾性能和靈敏度受到不同程度影響。雖然迄今為止已研究出多種自動跟蹤方法，但大多數(shù)還處于試驗階段。隨著計算機信息技術的發(fā)展和新型傳感方式的研究，焊縫跟蹤技術將會在壓力容器行業(yè)得到廣泛應用，進一步提高壓力容器焊接過程的自動化和智能化程度。
壓力容器焊接案例
庫維科技于2015年與某企業(yè)合作建設智能壓力容器（熱水器內膽）自動化焊接生產線項目，成功實現(xiàn)經濟效益和產能效益雙提升。壓力容器智能機器人柔性自動化生產線是由柔性機器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動化生產線。生產線通過集成視覺檢測及對位、自動焊接、自動搬運及其它各種輔材等功能來實現(xiàn)壓力容器的自動生產。
項目效益：
產線單班到可以生產500件的能效，晝夜班可以生產到1000件，完全不需要按照以前三班制作業(yè)，且周六日也無需加班。
02.產業(yè)提升、技術進步、節(jié)能環(huán)保和社會效益
通過工藝改善、設備和自動化率的改造產能和品質的保證已經凸顯，對整個產業(yè)的技術提升起到了較大的促進作用；
通過式環(huán)縫焊接系統(tǒng)
1、針對低溫絕熱氣瓶自動化生產線專門設計而成，實現(xiàn)了物料轉運不下線，到位檢測、上料、夾緊、焊接及下料的自動化作業(yè)；
2、通過式的特殊設計結構，配合流水輸送裝置：整體布局簡潔大方，物流流轉直接順暢，占地面積??；
3、雙槍MIG焊接系統(tǒng)搭載成熟的激光跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)焊接過程的自動化，無需人為干預，焊槍根據(jù)焊縫位置自動調整，是實現(xiàn)自動化作業(yè)重要保障；
4、此焊接系統(tǒng)特別適合產品規(guī)格型號相對固定、換型頻率低、單批次生產量的流水化作業(yè)。
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