庫卡機器人 KRC 4 初次安裝軟件操作方法 ：既可利用操作界面也可利用靜默模式來進行安裝。
Controller.ini
1 利用庫卡機器人 操作界面： 模式和持久性不是至關(guān)重要的
2 不用庫卡機器人 操作界面： 需注意模式和持久性（模式 =0 => 創(chuàng)建映射；模式 =1 =>恢復映射）
以下菜單項可用于結(jié)束 KR C 系統(tǒng)還原：
1 重啟
使庫卡機器人控制系統(tǒng)重新啟動；如果 LED 熄滅，必須拔出庫卡 U 盤，不然系統(tǒng)將受 U 盤導引而啟動。
在靜默模式狀態(tài)下重啟過程將自動執(zhí)行，且?guī)炜?U 盤無需拔出， 因為它會被自動關(guān)閉。
庫卡機器人操作步驟 在該項操作方式里，需要使用一個外置監(jiān)視器和顯卡。
準備工作
1. 提前關(guān)閉另一臺電腦里的靜默模式 （版本 = 靜默）2. 將 Image*C.wim 和 Image*D.wim 復制到 U 盤文件夾 《映射》里處置方式1. 庫卡機器人控制系統(tǒng)關(guān)機
2. 插上具有起動功能且?guī)в杏成湮募膸炜?U 盤，然后重啟控制系統(tǒng)
3. 按序打開菜單： 開始 > 映射 > 恢復映射
創(chuàng)建映射如下圖：
窗口 【 恢復 HDD】打開
選擇映射如下圖：
5. 為分區(qū) C 選取存儲器映射 C.WIM，或為分區(qū) D 選取存儲器映射 D.WIM ?？偸墙蓚€分區(qū)。 點擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。就此建立硬盤映射。
6. 按序打開菜單： 開始 > 系統(tǒng) > 重啟。
重啟 / 關(guān)機如下圖：
8. 插入附帶工藝包的 U 盤。
9. 在主菜單選擇： 投入使用 > 安裝附加軟件 。
10. 點擊 【 新軟件】軟鍵。 如果 U 盤里的一個軟件未能顯示出來，則點擊【 刷新】鍵。
11. 選中需安裝的軟件，然后點擊 【 安裝】鍵。 用 【 是】回答安全詢問。 文件被復制到硬盤。
12. 如希望從該 U 盤裝入另一工藝包，則重復執(zhí)行第 12 步。
13. 重新開啟控制系統(tǒng)。
14. 按序打開菜單： 文件 > 恢復 > 全部
需要時可傳送或激活 WorkVisual 項目。
15. 點擊 【 是】確認安全詢問。 已存檔的文件在機器人控制系統(tǒng)里重新恢復。
當恢復過程結(jié)束時，屏幕出現(xiàn)相關(guān)的訊息。
16. 如果已從 U 盤完成還原： 拔出 U 盤。
注意：如果正從 U 盤執(zhí)行還原： 只有當 U 盤上的 LED 熄滅之后方可拔除 U 盤。 否則會導致 U 盤受損。
17. 重新開啟機器人控制系統(tǒng)。
18. 切換到用戶組 【專家】
19. 打開菜單項： 投入運行 >
機器人數(shù)據(jù)。
20. 檢查機器人序列號，填寫機器人名稱。
