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跟著來帶你了解工業(yè)機器人KUKA KRC4 KLI 的配置
發(fā)布日期:2022-07-18 10:53 ????瀏覽量:
庫卡機器人 KRC4 KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口,
 
它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體,
 
并且可與一個工業(yè)以太網轉換器及 / 或一個客戶網絡以太網轉換器相連接。
 
庫卡機器人 KRC4 KLI 始終與 VxWorks 側進行通訊。
 
與 Windows 只可通過選定的端口才能連接,
 
具體端口已在庫卡機器人 KRC4 KSS 8.x 出廠時預設完畢。
 
這種連接可通過存檔功能、文件許可功能、遠程桌面協(xié)議或 WorkVisual 來建立。
 
在 KLIConfig.XML 里已設有與此相應的功能,不過 IP 地址和接口尚須正確設置。
 
對這種設置可直接在 HMI 里進行編程:
 
注意:在標準供貨方案中,庫卡機器人 KRC4 KLI 已默認設置為靜態(tài) IP 地址172.31.1.147
 
庫卡機器人 KRC4 KLI 內部結構如下圖:
 
 
庫卡機器人 KRC4 KLI 的運作方法有兩種:
 
1 憑借一個 靜態(tài) IP 地址
 
2 憑借一個 動態(tài) IP 地址

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