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　　說到焊接機器人想必都不陌生，除了焊接主體部分（機器人本體，焊接設(shè)備等）之外，還需要用到工裝夾具，這個作用是什么呢？精準定位，保證焊接精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，同時減輕人工的勞動量。那么對于焊接機器人工裝夾具設(shè)計有什么要求？一起來看看。

　　1、焊接機器人的工裝夾具，不像其他設(shè)備那么簡單，必須要符合一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。如，夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量；在夾緊薄件時，限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當。

　　2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力

　　3、工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　　4、為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

　　5、工裝夾具自身應(yīng)動作迅速、操作方便，且操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。

　　6、夾具處于夾緊狀態(tài)時，能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當?shù)木嚯x。

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