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　　眾所周知，機(jī)器人焊接由于高效性和穩(wěn)定性，焊接產(chǎn)品周期清晰，易于控制輸出等優(yōu)勢(shì)，備受企業(yè)主青睞，成為工廠自動(dòng)化改造的重要思考。那么焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接有什么影響？下面一起看看。

　　

        當(dāng)前，絕大多數(shù)焊接機(jī)器人采用的是示教編程，工件裝配質(zhì)量和精度要有很好的一致性。

　　應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

　　一、編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

　　二、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　三、焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

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