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　　近年來，工業(yè)焊接機器人應用愈加廣泛，在機械五金，汽車電器等制造行業(yè)以其生產(chǎn)效率，穩(wěn)定美觀等優(yōu)點為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，而工業(yè)生產(chǎn)中常見的就是四軸和六軸，那么四軸和六軸焊接機器人有什么區(qū)別呢?

　　1、四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

　　機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)；

　　第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成；

　　該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

　　2、六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

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