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      自動焊接機器人在焊接工業(yè)領域被廣泛使用，以其優(yōu)勢特點得到企業(yè)的青睞，高效穩(wěn)定24小時連續(xù)生產(chǎn)極大的提升企業(yè)競爭力，那么焊接機器人在焊接過程中常見小問題，該如何解決呢？這里匯總了4個方面，一起來了解下。

　　一．焊接機器人本體部分查看

　　1．機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。

　　2．原定的各軸符號是不是重合。

　　3．主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。

　　4．機器人安全開關，急停開關是不是正常

　　5．送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6．減速組織是不是磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）

　　二．自動焊接機器人操控箱查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．散熱電扇查看。

　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）

　　4．示教器操作面板各個開關是不是正常。

　　5．操控箱內(nèi)除塵。

　　三．自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．銜接螺栓是不是緊固。

　　4．運行時是不是有反常。

　　5．定位銷是不是有磨損。

　　四．焊機部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。

　　3．自動焊接機器人送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常）。
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